行縫焊機(jī)的系統(tǒng)主要由上位機(jī)(pc機(jī))和下位機(jī)(單片機(jī))兩部分構(gòu)成。
上位機(jī)(pc機(jī))軟件采用可視化編程語言vb6.0開發(fā),使用mscomm控件完成pc機(jī)與單片機(jī)的數(shù)據(jù)通信,傳送控制信息、狀態(tài)信息和焊接參數(shù);并利用vb6.0具有的對(duì)各種數(shù)據(jù)庫的操作能力實(shí)現(xiàn)焊接的人性化。
下位機(jī)(單片機(jī))通過串行接口接收pc機(jī)發(fā)送的命令,啟動(dòng)工作程序,控制6個(gè)步進(jìn)電機(jī)(其中x軸兩個(gè)、y軸1個(gè)、z軸兩個(gè),旋轉(zhuǎn)θ軸1個(gè)),通過絲杠將電機(jī)的角位移轉(zhuǎn)換為線位移,帶動(dòng)焊接電極按設(shè)計(jì)的軌跡運(yùn)行,并實(shí)時(shí)向pc機(jī)傳送當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。
原理
行縫焊機(jī)的原理是一種電阻焊。也就是說,利用兩個(gè)圓錐形滾輪電極壓住待封裝的金屬蓋板和管殼上的金屬框,焊接電流從變壓器次級(jí)線圈一端經(jīng)其中一錐形滾輪電極分為兩股電流,一股電流流過蓋板,而另一股電流流過管殼,經(jīng)另一錐形電極,回到變壓器次級(jí)線圈的另一端,整個(gè)回路的高電阻在電極與蓋板的接觸處,由于脈沖電流產(chǎn)生大量的熱,使接觸處呈熔融狀態(tài),在滾輪電機(jī)的壓力下,凝固后即形成一連串的焊點(diǎn)。
這些焊點(diǎn)相互交疊,也就形成了氣密填裝焊縫,對(duì)矩形管座而言,在焊接好蓋板的兩條對(duì)邊后,再將外殼相對(duì)電極旋轉(zhuǎn)90°后,在垂直方向上再焊兩條對(duì)邊,這樣就形成了外殼的整個(gè)封裝;而對(duì)圓形(橢圓)管座來說,只需要工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°(一般比180°大)就可完成整個(gè)外殼的封裝。